Dado que sus fuentes de alimentación no están aisladas (y los micros comparten así una conexión a tierra común), un cable de conexión a tierra adicional no debería ser necesario siempre que la conexión a tierra sea lo suficientemente robusta y se mantenga fuera de las proximidades de los campos EM más fuertes (No lo ejecute junto a 110V o 220V 50 / 60Hz). Las diferencias menores entre los motivos en el lado micro no deberían causar problemas con la detección del nivel lógico. Si desea asegurarse de que nada se acopla a las líneas de comunicación, use un cable blindado, pero solo conecte el blindaje a tierra en un lado. Esto evitará cualquier bucle de tierra.
Se puede obtener una mejor inmunidad contra problemas de conexión a tierra utilizando un esquema de comunicaciones diferenciales o transformadores de aislamiento, pero es probable que no sean necesarios en este caso.