El aparato consiste en una gran cámara esférica de metal unida a una mesa de metal. Hay dos armarios eléctricos atornillados a las patas de la mesa. La cámara está equipada con múltiples servomotores, cada uno impulsado por un servoamplificador independiente. El control servo, junto con la supervisión del termopar y el transductor de presión, se logra utilizando LabVIEW a través de un chasis DAQ con varios módulos.
Un gabinete recibe 208 V CA para alimentar los servodrives. Se distribuye a una serie de interruptores y, finalmente, a los servoamperios. El cable de tierra está atornillado al terminal de tierra del gabinete. De manera similar, el segundo gabinete recibe una alimentación de 110 V CA para alimentar el control del instrumento (fuentes de alimentación de CC, relés, amplificador de color, chasis DAQ, etc.). El cable de tierra se atornilla nuevamente al perno de tierra del gabinete. Esencialmente, todo el aparato está conectado (físicamente y eléctricamente) a tierra a través de dos vías.
Mi problema surge cuando considero cómo cablear las fuentes de alimentación de CC. En particular, cada servoamplificador necesita + 5V DC para habilitar. Por lo tanto, divido el terminal positivo de mi fuente de alimentación de 5 V a través de bloques de terminales y dirijo esto al punto apropiado en cada amplificador. Sin embargo, no hay un terminal negativo en los amplificadores para ejecutar líneas de retorno a la fuente de alimentación, el +5 V CC está relacionado con el terminal común de los amplificadores, que está conectado a su marco metálico, que está conectado al gabinete, que está por lo tanto, a tierra junto con todo lo demás. Por lo tanto, parece que simplemente debería conectar a tierra el terminal negativo de mi fuente de alimentación, completando así el circuito.
Tengo el mismo problema con el voltaje positivo requerido para controlar la velocidad del motor. Esto se envía desde un convertidor digital a analógico, pero nuevamente, el amplificador mide esta tensión de entrada en relación con su común. Entonces, una vez más, parecería que necesito completar el circuito conectando la tierra al terminal negativo del convertidor.
Mi pregunta es esta: ¿Puedo conectar los terminales negativos de mis fuentes de alimentación de 12 V y 5 V a tierra, lo que básicamente significa que están conectados a cada pieza del aparato?
Mi principal preocupación es que las fuentes de alimentación también alimentan equipos de precisión (un transductor de presión de 5 V, un acondicionador de señal de 12 V). Estos elementos tienen un terminal positivo y negativo, y podrían, en teoría, conectarse directamente a una fuente de alimentación sin la conexión a tierra.
¿Se verán afectados por el uso de la tierra como negativo?
Disculpas por la longitud de la pregunta, puedo agregar diagramas o detalles según sea necesario.
Gracias 
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EDITAR: Agregado diagrama propuesto
