Confiabilidad de los servos

Obtenga los servos más confiables (y otros equipos) que puede, en primer lugar y sobrepasar en gran medida los servos y sus accesorios para que cualquier adherencia mecánica pueda ser eliminada.

Si aún no está convencido de que tiene suficiente confiabilidad, observe cómo los aviones comerciales obtienen mayor confiabilidad:

• Tenga varias baterías, todas ellas alimentando el bus a través de diodos, de modo que si una batería se caga no derribará a las demás.
• Dividir las superficies de control y usar servos independientes para controlar cada una, mezclados para que cada superficie de control se mantenga por debajo del 25% de autoridad en las operaciones normales, de esa manera puede contar con la posibilidad de contrarrestar una superficie atascada con la que queda en funcionamiento, solo con apagar el límite de la excursión y aceptar una gran cantidad de resistencia.
• Fusione cada servo en el controlador central, de modo que no pueda desactivar el bus de alimentación si se corta.
• Use servos que puedan reportar su posición y otros datos, como la corriente del motor como: enlace para que el controlador de vuelo pueda detectar servos atascados e intenta solucionar el problema o, al menos, avisarte.
• Ejecute todos los servos desde un controlador que sea capaz de apagar los servos individuales, por lo que si un servo se vuelve loco, entonces puede apagarse y dejar que se mueva la veleta.
• Pegue un piloto automático completo con GPS e IMU en el avión (vea: ArduPilot), para llevarlo de regreso al sitio de lanzamiento, si la radio caga.

Al final, dudo que alguna de esas mejoras haga mucho bien en la práctica, ya que toda la redundancia también agregará complejidad y, por lo tanto, nuevas fuentes de errores, solo mire todos los problemas que Airbus tuvo al depurar sus sistemas de vuelo.

... pero apuesto a que podría ser muy divertido construir toda esa redundancia.

Realmente depende de los servos que estés mirando, yo personalmente usaría los que tienen engranajes de latón o metal (usualmente servos de gama más alta o comprados como un kit de actualización). Tendrá que hacer algunos cálculos matemáticos sobre qué tipo de torque / potencia necesitará para controlar esas superficies. La confiabilidad dependerá de muchos factores, pero la mayoría de los servos de aviones RC duran bastante tiempo, siempre y cuando no choques lol.

Con mis microservos en mi helicóptero Blade CP, tuve muy pocos problemas con los pequeños servos hasta que me estrellé horriblemente, el choque fue mi culpa ... después de eso, había cambiado el engranaje del servo. En total tuve alrededor de 25 vuelos con esos servos a lo largo de un año.

En cuanto al mantenimiento de los servos en sí, muy poco o nada, pero nunca está mal ponerles un poco de grasa aquí y allá.