Implementando un dispositivo Bluetooth HID

Si la memoria me funciona bien, el RN42 solo le permite usar sus descriptores HID definidos. Esto le obligaría a usar el teclado, el mouse, el joystick, etc. El ejemplo al que se vinculó usa el Bluegiga WT12. El WT12 en realidad le permite definir su propio descriptor HID. Podría hacer un informe específico del proveedor y definir cómo el sistema operativo interpreta los datos que se envían desde su dispositivo. Tenga en cuenta que usar algo como el desplazamiento del perfil del mouse hará que el sistema operativo se desplace a donde sea que esté enfocado en el momento en que se envían los datos.

Debería poder encontrar otros ejemplos del WT12 en línea. Puede que no sean para PIC, pero deberían darle una idea general de cómo usarlos. El WT12 utilizando el protocolo iWRAP de Bluegiga.

También puedes hacer HID sobre GATT, que es para Bluetooth Low Energy. Algo así como el módulo BT121 podría hacer eso. Bluegiga tiene un ejemplo HID para BGScript, que es como programar en Basic, o tiene la opción de hacerlo por comunicaciones en serie.

Revise el Roving Networks HID Users Manual . Hay varios perfiles existentes, como el ratón, el teclado o la palanca de mando. El mejor perfil H uman I nterface D depende de su caso de solicitud. Si desea asignar los valores de sus sensores a un comportamiento de desplazamiento, una buena decisión sería un perfil del mouse con una variable de desplazamiento del mouse. Tenga en cuenta que estos valores son relativos. Un perfil de joystick, por ejemplo, proporciona valores absolutos en el eje. Si implementa su propio perfil HID, debe ir más en detalle y es un poco más complejo.

El siguiente ejemplo le da un punto de partida para un perfil de joystick simple con un Arduino:

// Command Mode
// --------------
bluetooth.begin(9600);
delay(50); 
bluetooth.print("$$$");
delay(50); 
bluetooth.print("SN,HIDJoystick\r\n");
delay(50); 
bluetooth.print(" SU,57\r\n");
delay(50); 
bluetooth.print("S~,6\r\n");
delay(600); 
bluetooth.print("SH,0240\r\n");
delay(200); 
bluetooth.print("R,1\r\n");  
delay(400);

// HID Joystick Report
// --------------
bluetooth.write((byte)0xFD); //Start HID Report
bluetooth.write((byte)0x6);  //Length byte

// 1. X/Y-Axis
bluetooth.write(45);  //First X coordinate
bluetooth.write(-33); //First Y coordinate

// 2. X/Y-Axis
bluetooth.write(45);  //Second X coordinate
bluetooth.write(-33); //Second Y coordinate

// Buttons
bluetooth.write(B10000001); // Second Byte (Buttons 1-8)
bluetooth.write(B10000000); // Second Byte (Buttons 9-16)