¿Servo de dos cables en RC Car?

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Recientemente desarmé un auto RC y encontré 2 juegos de motores. Las ruedas traseras (izquierda) parecen funcionar con un motor eléctrico de CC que es comprensible.

Las ruedas delanteras (derecha) esperaba ser controlado por un servomotor porque solo puede hacer que las ruedas delanteras estén orientadas en 3 direcciones (delantera, dirección a la izquierda, dirección a la derecha) y sin ángulos entre ellas.

Sin embargo, mirando los interiores, puedo ver que solo hay 2 cables en lugar de 3. Y los servos con los que he trabajado antes necesitaban 3 cables para Vcc, tierra y un cable de control.

¿Podría alguien confirmar si esto es un servo o no? Si no, ¿cuál es el siguiente mejor tipo de motor que podría ser? ¿Y cómo lo controlaría (PWM? Etc)

    
pregunta Steve

2 respuestas

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Es un motor de corriente continua. Un sistema de engranajes muy simple mueve las ruedas a la izquierda y a la derecha y un resorte centra todo. no hay un control fino.

para controlarlo puedes usar PWM y un H-bridge.

    
respondido por el jsolarski
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Ya que no puede hacer ángulos intermedios, no esperaría el tercer cable de control. ¿Tal vez utiliza un motor de CC con escobillas de engranajes simple? Podría conducir en una dirección hasta que alcance un interruptor de límite. Si el usuario desea girar en la dirección opuesta, solo necesita conducir la corriente en la dirección opuesta, por lo que solo necesitaría dos cables.

También puedes poner un osciloscopio en los cables y ver qué está pasando.

    
respondido por el Dave

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