¿Ideas para mover con precisión un objeto pequeño en 2 dimensiones?

Para una mesa X-Y realmente pequeña, un par de los diminutos motores paso a paso utilizados para enfocar la lente de la cámara servirían bien:

Estos motores paso a paso tienen un intervalo de deslizamiento de 6 mm, y permiten una precisión mejor que 0.01mm :

Estos los steppers ligeramente más grandes tienen un espacio de deslizamiento de 18 mm y una precisión de alrededor de 0.025 mm .

Encadacaso,elmicrosteppingpermitemejorarlaprecisiónenunfactorde8a32,dependiendodelcontroladorespecíficoyelmododemanejoelegido.

Silalongitudtotalde22mmdelpasoapasomásgrandeesunapreocupación,conunpocodeinvestigación,seguramentesepuedeencontrarunpasodepasodeslizantede9o10mm,enelmismotamañodemotorde5a7mm.

Usandoun StepStick microstepping driver, he podido obtener una operación prácticamente libre de vibraciones desde el stepper más pequeño mencionado anteriormente. Los resultados deben ser similares para otros steppers de enfoque de lentes similares.

Esto permitirá que una tabla XY se fabrique con una huella comparable a las dimensiones de movimiento mencionadas en la pregunta, es decir, alrededor de 15 mm x 22 mm incluyendo motores, con los motores colocados debajo de la mesa.

De hecho, no se requeriría una tabla XY real, ya que el objeto a mover es pequeño: una base deslizante de un solo eje servida por el primer paso a paso funcionaría, con el El dispositivo se mueve a lo largo del eje perpendicular directamente mediante la pestaña deslizante del segundo paso a paso.

Bonificación: Si no se requieren microaspas, estos steppers funcionan incluso cuando se accionan directamente desde los pines GPIO del microcontrolador ATYY45, ya que su corriente de funcionamiento requerida está en el rango de 3 a 8 mA. Solo hay que agregar diodos de retorno para proteger los pines.

Como alternativa a los motores paso a paso, los materiales piezoelectric se utilizan para movimientos de precisión extremadamente alta, como alinear láseres. El principio de funcionamiento es bastante simple: los materiales piezoeléctricos cambian las dimensiones en presencia de un campo eléctrico. Una ventaja es que la cosa que se va a mover se puede unir directamente al actuador piezoeléctrico, por lo que no hay partes móviles como engranajes que tengan juego o juego en ellos.

También hay motores paso a paso piezoeléctricos lineales que "caminan" sobre un eje. El principio operativo se describe mejor mediante el video . Puede encontrar fabricantes buscando "paso a paso piezoeléctrico".

Sin embargo, sospecho que cuando intenta obtener las piezas, encontrará que los steppers magnéticos en miniatura son más económicos y al mismo tiempo lo suficientemente precisos. Los actuadores piezoeléctricos son cosas bastante especiales.