Un amplificador diferencial hará lo que quieras, pero tiene un problema potencialmente grave. Las impedancias de entrada no están bien definidas o emparejadas. Haciendo referencia al circuito de Jay, la impedancia de entrada del lado no inversor es \ $ R_1 + R_f \ $. Eso es lo más cercano a una impedancia de entrada definida que obtenemos con esta topología. Como hay retroalimentación negativa, el pin de inversión seguirá el pin no de inversión. Lo que normalmente sería un terreno virtual ahora varía según \ $ V_ + \ $, y con ello la impedancia de entrada del lado inversor.
Si este problema es un problema para su aplicación, una mejor opción sería un amplificador de instrumentación.
\ $ V_ {out} = (1+ \ dfrac {2R_1} {R_ {ganancia}}) (\ dfrac {R_3} {R_2}) (V_2-V_1) \ $
Las entradas están en búfer y tienen impedancias de entrada coincidentes, igual a la impedancia de entrada del amplificador operacional. Puedes construir uno tú mismo o comprar un IC. Una solución de IC finalmente tendrá un mejor rendimiento, especialmente en el rechazo de modo común.