Estoy interesado en usar uno de estos motores paso a paso baratos para uno de mis proyectos, pero necesito un ángulo de paso de ~ 2 °. Encontré el 28BYJ-48 y noté que tiene un "ángulo de zancada" de 5.625 ° / 64 . ¿Qué significa esto exactamente? Dudo que me dé la precisión de 2 ° que deseo, así que tal vez podría usar un sistema de engranajes para reducir aún más el ángulo de paso.
Pero en general, ¿a qué se refiere ese ángulo de zancada?
5.625 = 360/64, es decir, hay 64 pasos por revolución.
Sin embargo, el número real de pasos puede ser un múltiplo de eso, dependiendo de cómo energice los devanados. De 2 a 4 veces ese número se logra fácilmente, y los controladores de microstepping pueden proporcionar una resolución interpolada sustancialmente más fina.
Su especificación no es muy clara: parece decir tanto en pasos de 2 grados como en precisión de 2 grados. Probablemente quieras pasos de 2 grados con una precisión de alguna fracción de eso.
64 pasos es relativamente largo, los motores de 200 pasos están ampliamente disponibles.
Si está considerando una reducción mecánica, considere correas dentadas y correas dentadas en lugar de engranajes. Tienen menos necesidades críticas de alineación mecánica y son más silenciosos. Si su sistema debe funcionar en ambas direcciones sin inclinación, el hecho de que las correas de distribución sufran un retroceso mínimo cuando se invierte la dirección del par de torsión las hace mucho más preferibles que las marchas.
La notación 5.625 ° / 64 indica que el motor tiene un ángulo de paso de 5.625 °, y el eje de salida se acciona mediante una relación de engranaje de 64: 1. Si observa la imagen del motor, puede ver que el eje de salida está desplazado con respecto al centro de la unidad, lo que también indica un eje de salida engranado.
Entonces, siguiendo, el motor tiene 360 / 5.625 = 64 pasos / revoluciones, pero el eje de salida tiene 64 pasos / rev * 64 relación de engranaje = 4096 pasos / rev o 0.088 ° / paso
¡Eso debería ser un montón de precisión para ti!
Dos soluciones fáciles:
Nunca antes había visto 64 pasos por revolución: los dos ángulos de paso comunes son 7.5 grados (48 pasos / revolución) y 1.8 grados (200 pasos / revolución) pero 5.625 * 64 = 360 grados, por lo que el "ángulo de zancada" debe simplemente sea el término del fabricante para el ángulo de paso.
Probablemente esté mejor con 1.8 grados (200 pasos / revolución) pero podría usar este motor si tuviera que hacerlo, la mitad del paso lo bajaría a 2.8 grados / paso.
En realidad, después de experimentar en este motor paso a paso con diferentes pasos y velocidades, encontré que se mueve 2048 pasos / revoluciones con una velocidad máxima de aproximadamente 13 rpm, lo que significa que en realidad está equipado con una relación de engranajes de 32: 1 desde 64 (pasos / rev) * 32 = 2048 pasos / rev.hope esto ayuda: D
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