Los errores de reloj no se corrigen, se compensan en dos pasos.
1. Determinación de error
El segmento de control de GPS utiliza receptores de referencia en lugares bien conocidos para determinar los elementos orbitales reales y el reloj Error de vehículos espaciales. La referencia para la posición es el marco de referencia WGS84 , para el tiempo es el hora atómica internacional . Incluso los efectos más pequeños, como la deriva continental y la dilatación del tiempo relativista se tienen en cuenta.
2. Compensación de errores
El reloj incorporado (de hecho, el SV Z-Count, consulte IS-GPS-200 3.3.4) está no sintonizado , se modificó o reinició para compensar el error. Citando IS-GPS, 20.3.4.2:
Cada SV opera en su propio tiempo SV
En su lugar, el desplazamiento entre UTC y el reloj de esta nave espacial ("GPS-Time") se transmite en el mensaje de navegación (ver IS-GPS 20.3.3.3.1.8). Esto no solo incluye el desplazamiento actual, sino también diferentes pronósticos ("intervalos de ajuste", 20.3.4.4). Normalmente, solo el pronóstico a corto plazo altamente preciso es relevante, los otros se utilizarían si el segmento de control no es operativo y no es posible el enlace ascendente.
Del mismo modo, el error de posición (desviación de la órbita nominal) se deja sin corregir (esto agotaría el combustible precioso), pero se transmite a los receptores al cargar datos de efemérides (elementos orbitales) en la nave espacial.
El tiempo de vuelo no es un problema para el enlace ascendente, ya que los nuevos datos de intervalo de ajuste ya se han determinado en el paso anterior.
La compensación real se realiza en el receptor (segmento de usuario). Aplica correcciones cuando se relaciona la fase de señal / código observada de diferentes SV.
Situaciones excepcionales
A veces, las naves espaciales antiguas se comportan de formas inesperadas, por ejemplo, sus relojes comienzan a desviarse de forma impredecible. AGI tiene un sitio web con datos de rendimiento de los relojes integrados. Puede ver, que el reloj de USA-151 (enviar PRN28) está un poco inestable y necesita compensaciones frecuentes.
Si un reloj se vuelve loco o una maniobra automática hace que el SV sea inutilizable para la navegación, el SV envía un "indicador inoperable" en su mensaje de navegación y los receptores de los usuarios finales lo ignoran.
