¿Cómo invierto mi motor eléctrico?

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Para un proyecto de mascota que estoy haciendo (tratando de volar una cometa con mi computadora) necesito mover y revertir un motor eléctrico a mi gusto (tomé el motor de una aspiradora de mano vieja). Necesito controlar este movimiento desde una Raspberry Pi.

Por lo que entiendo, hay 3 tipos básicos de electro motores: CC, monofásico y trifásico. De estos tres, solo el motor de CC se invierte cuando se cambia la polaridad (lo que supongo significa que cambia a positivo y negativo). En esta página , leí "para un motor DC que tiene un devanado de campo de herida en lugar de un imán permanente" para invertir las conexiones al devanado de campo o a la armadura ". Y aquí estoy perdido.

Así que pensé en simplemente probarlo: conecté el + de la batería al - del motor y viceversa. De hecho, el motor se movió, pero aún en la misma dirección y mucho más lento. Desafortunadamente, después de unos segundos, olía como si algo se estuviera quemando. Así que rápidamente tomé la carga del motor. Por suerte todavía funciona ...

Las cosas que ahora me pregunto son:

  1. ¿Qué tipo de motor tengo (vea las fotos a continuación)?
  2. ¿Cómo invierto este motor?
  3. ¿Puedo revertir este motor desde la Raspberry Pi utilizando el controlador de a bordo de Gertboard (por lo que entiendo, el controlador de motor en el Gertboard simplemente invierte lo positivo y lo negativo cuando quiere invertir el motor)?
  4. Si este motor no se puede revertir con el Gertboard, ¿dónde podría obtener un motor que realmente se pueda revertir con el Gertboard (preferiblemente al comprarlo en un electrodoméstico viejo)?

¡Todos los consejos son bienvenidos!

    
pregunta kramer65

4 respuestas

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Los componentes en la parte posterior del motor son tres condensadores para suprimir los contactos, y un diodo para proteger lo que lo cambió de un back-emf.

Si invierte la polaridad sin quitar el diodo, simplemente pasará la corriente a través del diodo, no al motor, y posiblemente lo destruirá o dañará su fuente de alimentación, o ambas cosas.

Por lo tanto, debe quitar el diodo y, si está utilizando un transistor simple para cambiar el motor, proporcione alguna otra protección. Si está utilizando un puente en H con diodos, entonces está bien (lo haría con el gert-board, pero no lo sé con certeza).

También es necesario quitar el capacitor negro más grande, ya que está polarizado, por lo que se dañará y posiblemente explote si lo conectas de manera incorrecta. Anteriormente, el diodo evitaba que la corriente pasara por él cuando lo hacía. Si el motor genera mucho ruido eléctrico cuando lo ejecuta sin el condensador (interfiere con las radios, etc.), deberá agregar un valor similar de condensador no polarizado para suprimirlo.

También verifique que la placa que está utilizando pueda suministrar la corriente requerida del motor.

    
respondido por el Pete Kirkham
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Además de la respuesta de Pete (que es completamente correcta):

Tiene un motor de CC de imán permanente, muy probablemente con escobillas de carbón.

Esto normalmente sería reversible simplemente invirtiendo sus conexiones de suministro, como lo intentó por primera vez (después de retirar o invertir el diodo y el capacitor grande, como recomienda Pete.

Sin embargo, es probable que el motor esté sintonizado para funcionar solo en una dirección.

Esto se hace en un motor cepillado girando los cepillos en la dirección de rotación (un poco como avanzar el encendido en un motor IC) para que el campo magnético se acumule a tiempo para hacer el mayor bien. También reduce las chispas cuando los cepillos rompen el contacto. Mirando el motor, hay una ranura a través de la cual puede observar los cepillos: verifique si hay chispas visibles en ambos sentidos. También puede ser posible ajustar la posición del cepillo a través de esta ranura con una herramienta adecuada, si es lo suficientemente valiente.

Sin embargo, incluso si el motor funciona lo suficientemente hacia atrás, está impulsando un ventilador conducido. Las cuchillas curvas se detendrán cuando se inviertan, y entregarán una fracción del empuje esperado, posiblemente consumiendo una corriente más alta de lo normal. Compruebe la corriente en el banco. El empuje reducido puede o no ser un problema en su aplicación ...

Si no puede hacer lo que necesita invirtiendo el motor, monte el ventilador entubado en cardanes y gírelo 180 grados.

    
respondido por el Brian Drummond
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El motor en la pregunta tiene un condensador electrolítico, polarizado , y un diodo, a través de sus conductores. Esto en sí mismo claramente dice que el motor no debía funcionar con polaridad invertida. El condensador en cuestión es la lata negra.

El olor a quemado fue el cortocircuito a través del diodo que fríe su cableado, o si el diodo ya había fallado, el capacitor se enojó mucho al estar conectado a una polaridad invertida. Es posible que haya tenido la suerte de que las electrocaps tienden a expresar explosivamente la infelicidad al estar conectadas al revés. La tira blanca en la caja del capacitor, que se ve en el borde izquierdo del capacitor en la última foto, indica la conexión de voltaje negativo.

El hecho de que el motor se haya movido en sentido inverso parece indicar que el diodo ya había volado, y que la potencia que estaba recibiendo el motor era lo que quedaba después de la fuga a través del condensador invertido, no mucho. Eso puede explicar la rotación inversa lenta.

No use ese motor incluso con la polaridad correcta antes de reemplazar el capacitor y el diodo. Además, verifique si el motor puede funcionar aceptablemente en reversa, como han señalado las otras respuestas.

Para operar un motor de CC en cualquier dirección, use un circuito de puente H:

( Fuente )

En lugar de MOSFET o transistores discretos, también puede usar un IC de puente H como el Freescale Semiconductor 5 Ampere H-bridge MC33887 o Texas Instruments DRV8837 , siempre que el IC seleccionado selecciona los requisitos de voltaje y corriente de su motor.

Además, reemplace el capacitor por uno no polarizado (para la supresión del ruido electromagnético, si es necesario), retire el diodo de los cables del motor y use 4 diodos de supresión en los terminales del puente H, como se muestra en el diagrama anterior.

Si no puede encontrar un condensador no polarizado adecuado, consulte esta respuesta , para obtener una manera de lograr una polarización Comportamiento del condensador a partir de dos polarizados.

    
respondido por el Anindo Ghosh
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Además de las respuestas anteriores, revise estas hojas de datos y obtendrá todo lo que necesita,

L293 y L298

    
respondido por el Abdul Rehman

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