Para un proyecto de mascota que estoy haciendo (tratando de volar una cometa con mi computadora) necesito mover y revertir un motor eléctrico a mi gusto (tomé el motor de una aspiradora de mano vieja). Necesito controlar este movimiento desde una Raspberry Pi.
Por lo que entiendo, hay 3 tipos básicos de electro motores: CC, monofásico y trifásico. De estos tres, solo el motor de CC se invierte cuando se cambia la polaridad (lo que supongo significa que cambia a positivo y negativo). En esta página , leí "para un motor DC que tiene un devanado de campo de herida en lugar de un imán permanente" para invertir las conexiones al devanado de campo o a la armadura ". Y aquí estoy perdido.
Así que pensé en simplemente probarlo: conecté el + de la batería al - del motor y viceversa. De hecho, el motor se movió, pero aún en la misma dirección y mucho más lento. Desafortunadamente, después de unos segundos, olía como si algo se estuviera quemando. Así que rápidamente tomé la carga del motor. Por suerte todavía funciona ...
Las cosas que ahora me pregunto son:
- ¿Qué tipo de motor tengo (vea las fotos a continuación)?
- ¿Cómo invierto este motor?
- ¿Puedo revertir este motor desde la Raspberry Pi utilizando el controlador de a bordo de Gertboard (por lo que entiendo, el controlador de motor en el Gertboard simplemente invierte lo positivo y lo negativo cuando quiere invertir el motor)?
- Si este motor no se puede revertir con el Gertboard, ¿dónde podría obtener un motor que realmente se pueda revertir con el Gertboard (preferiblemente al comprarlo en un electrodoméstico viejo)?
¡Todos los consejos son bienvenidos!