¿Cómo resolver la siguiente pregunta?
Para un sistema de control de realimentación unitaria con una función de transferencia de trayecto hacia adelante G (s) = 16 / s (s + a), diseñe el valor de 'a' para obtener una respuesta escalonada de bucle cerrado que tenga un exceso del 5% .
Su respuesta es a = 5.52
Gracias por la ayuda, creo que lo he resuelto.
La función de transferencia del sistema será
T (s) = 16 / (s ^ 2 + as + 16)
Por lo tanto, a = 2 * relación de amortiguamiento * frecuencia natural.
Pero la frecuencia natural. = 4
Por lo tanto, a = 8 * relación de amortiguación
Desde% OS = 5
Por lo tanto
relación de amortiguación =
(-ln (% OS / 100) / √ ((π ^ 2) + (ln (% OS / 100)) ^ 2)
Es decir, relación de amortiguamiento = .69
a = 8 * .69 = 5.52
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