Obtuve estos datos del módulo GPS.
$ GPRMC, 235316.000, A, 4003.9040, N, 10512.5792, W, 0.09,144.75,141112 , * 19 $ GPGGA, 235317.000,4003.9039, N, 10512.5793, W, 1,08,1.6,1577.9, M, -20.7, M, 0000 * 5F
¿Cuál es el significado de estos códigos? Cómo obtener la latitud y la longitud y cómo convertir ese valor para agregar un mapa de GOOGLE. Creo que el mapa de GOOGLE acepta el valor de grado decimal.
Una vez que haya leído los detalles de la oración NMEA según la respuesta de David y los haya analizado, puede usar un código como el siguiente para convertir a grados decimales:
double lat, lon;
int degrees;
lat = atof(RMC.latitude);
lon = atof(RMC.longitude);
degrees = (int) (lat / 100);
lat = (double) degrees + (lat - degrees * 100) / 60.0;
degrees = (int) (lon / 100);
lon = (double) degrees + (lon - degrees * 100) / 60.0;
if (RMC.NS_ind == 'S')
lat = 0.0 - lat;
if (RMC.EW_ind == 'W')
lon = 0.0 - lon;
Latitude = lat;
Longitude = lon;
¿Usaste Google para buscar? Estas son oraciones NMEA que están ampliamente documentadas.
Desde ese sitio:
$ GPRMC - Datos específicos de GPS / tránsito mínimos recomendados
$ GPGGA - Datos de reparación del sistema de posicionamiento global
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