Newby construyendo una tabla motorizada

Si está pensando en construir desde cero (es decir, abastecer / hacer e integrar la batería, el controlador, la lógica de control, el firmware, la placa, las ruedas, la cadena de transmisión), este es probablemente un proyecto más grande que esperaba.

Solo para respaldar mi punto, seguí la misma ruta, y después de 550 horas y NZ $ 3,500 más tarde (¡sí, 550 horas hombre!) se me ocurrió esto ... enlace

Estonoesunanuncio(noesqueyoganedineroconél),peroesperoquepuedasobteneralgodeinformacióndeesapáginadelproyecto.Enresumen,utilicéunmotordeCCconescobillasde800vatios(podríaoptarporunosinescobillas,unpocomáscostosoyuncontrolmáscomplejo,peroconmejoresrelacionesdepotenciaapesoytamaño),queseajustóaunejepersonalizado,cadenadetransmisiónyRuedas,todasdiseñadasparaunmonopatíneléctricoya.EchaunvistazoeneBayparaestos.Hacerestoustedmismoagregaríatiempoyrecursossignificativos(porejemplo,requerirunamáquinadetorno/fresado).

Unmotorserásuficiente,siemprequesealosuficientementepotente(latracciónenunaruedafuncionasorprendentementebien,comoelmío).Dosmotoressignificandoscadenasdetransmisión,posiblementedoscontroladores,ycosascomoelcontroldiferencialparaladireccióne.t.c.

Además,laelectrónicadepotenciaesmuydifícildediseñar,ydefinitivamenterecomiendocomprarunmódulodeaccionamientodelmotor.Puedeobtenerlosmásbaratoscomoelquesemuestraenlaimagendeabajo enlace (y aquí hay un enlace a uno para obtener tu empezaste).

En cuanto a la lógica de control, esto es algo que te recomiendo que hagas tú mismo, y tienes la idea correcta utilizando un Arduino.

Como ya se mencionó, probablemente la mejor manera de comenzar es modificar algo que ya se mueve (como una silla de ruedas eléctrica). Un proyecto interesante, y les deseo todo lo mejor.

Estoy poniendo esto como una respuesta, por lo que se puede editar y ampliar, pero es más una sugerencia.

Consiga una silla de ruedas eléctrica vieja y deséchela.

Los motores son casi siempre una caja de cambios, un freno y un conjunto de motor. Tuve un par en Ebay, hay algunos otros tipos que aún están en la lista, busque partes de 'battlebot' para ver qué aspecto tienen. Podría atornillar un par de estos a la parte inferior de la hoja de madera contrachapada y tener una plataforma que estaría a aproximadamente 8 "del suelo.

Usted querría una rueda bien alrededor de las ruedas que sobresalen a ambos lados, para mantener los dedos fuera. De hecho, algunas paredes de la cuna serían buenas para asegurar que el niño esté completamente adentro. Tal vez incluso los interruptores de presión en las paredes, para detener el movimiento si algo está fuera de lugar.

Agregue ruedas giratorias delanteras y traseras para que sea estable.

Mantenga todos los dispositivos electrónicos de la silla de ruedas, cables, etc. Joystick al frente para que el niño empuje. Sling el resto debajo. Puede subespecificar mucho las baterías, ya que no tienen mucho trabajo que hacer. Use lámparas de 12 V en línea con los motores para mantener el torque bajo; la cosa sin limitadores sería bastante peligrosa para un niño pequeño.

Si solo tiene los motores, toman 24 V máx. pero se volverían bien con 12. Normalmente tienen un solenoide de freno que toma 12 V. Probablemente no necesite reversa, solo avance (v-derecha = 6, v-izquierda = 6), derecha (v-derecha = 5, v-izquierda = 7) e izquierda (v-derecha = 7, v-izquierda = 5), así que solo un simple circuito FET PWM haría. ¡No olvides un diodo giratorio! La carga del motor es bastante inductiva.

Puede omitir el arduino y la electrónica por completo, y usar tres interruptores de servicio mediano con limitadores de bombilla. Sin embargo, todavía se necesita un diodo amortiguador entre los interruptores.