Mi experiencia ha sido con PIC18's. Hemos construido productos bastante complicados con estos microcontroladores "simples".
Ahora, estoy diseñando algo alrededor de un ARM Cortex M3. Me sorprende lo mucho más poderosos que son, tanto en la funcionalidad básica como en los periféricos disponibles. Sin embargo, la curva de aprendizaje de ARM es mucho más pronunciada, y hay algo de aprendizaje que hacer antes de que puedas hacer que parpadee un LED :)
Dado que un PIC es más que capaz para muchos proyectos y más fácil de aprender, no veo que desaparezcan.
Por supuesto, me di cuenta de que un STM32F105 es realmente más barato que un ATmega1281 (!!). Probablemente usaré ARM en el futuro ...