Ambos circuitos lograrán el resultado de un terreno común, pero existen algunas condiciones.
Suponiendo que primero está manejando una carga de corriente baja (por ejemplo, < 100mA), y a baja frecuencia (es decir, no PWM), entonces cualquiera de los circuitos funcionará bien.
Si, sin embargo, comienza a introducir las frecuencias de conmutación PWM, entonces el circuito de la izquierda se vuelve problemático. Básicamente, el camino de retorno para la señal que va a la puerta del transistor es a través de una gran cantidad de cable y directamente a través de los pines de la fuente de alimentación del Arduino. Lo que esto significa es que terminará inyectando su señal de control como una corriente de rizado. Esto puede no ser un problema, por ejemplo, un MOSFET sería una corriente tan baja que la onda probablemente desaparecería con un desacoplamiento adecuado. Además, si no estás haciendo nada con la electrónica analógica sensible, probablemente no sería un problema.
El circuito de la izquierda evita algo de esto cuando estás trayendo el camino de regreso de nuevo cerca del pin. Sin embargo, esa cercanía depende de cómo se enrute el Arduino PCB; es posible que el pin de tierra no se acerque al chip inicialmente (es un tablero de dos capas con muchas huellas, por lo que el plano de tierra probablemente se rompa).
Sin embargo, supongamos que durante un minuto está cambiando una carga de corriente alta, por ejemplo, 1A a través de un LED de ultra alta potencia. Si los cables no son gruesos entre el conector de alimentación y la fuente (o emisor) del transistor, entonces puede haber una caída de voltaje apreciable a lo largo del cable (tal vez 500 mV +). Si se está cambiando la carga con PWM, esto puede resultar en una señal de conmutación muy notable en ese cable (porque la caída de voltaje en el cable cambiará con la corriente). Si observa la forma ambos de sus circuitos, el punto de conexión entre el Arduino y el circuito del transistor está justo al lado del conector de alimentación. Esto significa que cualquier caída de voltaje causada por las altas corrientes está en la ruta de la señal, por lo que básicamente se agrega a su señal de control. Puedo dibujar un diagrama si quieres ilustrar esto.
Realmente, diría que ninguno de los dos es óptimo. Lo que propondría es modificar el que está a la derecha para que la conexión a tierra común esté conectada a la fuente (o emisor) del transistor. Esto significa que cualquier caída de voltaje en el cable causada por la corriente a través de la carga no se acoplaría a la señal de control. Cuando lo cablee, haga correr el cable para la conexión a tierra y el cable para la señal de control, incluso podría torcerlos para mantenerlos ordenados si quisiera (*).
(*) Puede hacer pares de cables trenzados de bricolaje al juntar un extremo de ambos cables en el mandril de un destornillador eléctrico, sujetar el otro extremo de cada cable en su mano y luego girarlo hacia arriba al encender el destornillador .
