¿Qué locus raíz es mejor y por qué? [cerrado]

El locus raíz es solo una representación visual de la respuesta del sistema a medida que varía la ganancia (generalmente, la parte que controla). A veces, se prefiere la opción de sobreexplotación, a veces de forma crítica, y en ocasiones no es adecuada (alguna oscilación). Lo que es mejor depende de sus especificaciones para el sistema, por lo que ningún locus raíz es inherentemente preferido. Si bien la oscilación en general no se prefiere, se puede explotar para mejorar otros aspectos del sistema. El objetivo general es equilibrar la estabilidad, el tiempo de subida y los requisitos de tiempo de liquidación. Además, siempre puedes manipular el lugar de las raíces mediante cosas como los controladores PID, que te permiten agregar polos y ceros.

Lo que es mejor, depende de la aplicación. \ $ A \ $ está sobrecargado, \ $ B \ $ puede estar menos o menos saturado, según lo determinado por la configuración de ganancia.

\ $ A \ $ será insensible a las variaciones en la ganancia del bucle (ya sea intencional o no intencional), por lo que en ese sentido será robusto. \ $ B \ $ permite que una de sus características de rendimiento se establezca mediante la ganancia de bucle, lo que brinda flexibilidad, pero la deriva en el valor de ganancia puede afectar las características de respuesta prominentes.