Depende de cómo se diseñan las entradas. Los amplificadores instrumentales tienen una impedancia de entrada muy alta (casi infinito), por lo que estos 20Mhms son el resultado de los divisores de entrada. Y cuál será la impedancia, si conecta una de las entradas diferenciales al suelo, depende del esquema.
En general, hay dos variantes, simplificadas que se muestran en el siguiente esquema. Si conecta a tierra la entrada negativa, el esquema de la izquierda tendrá la mitad de la impedancia diferencial, es decir, 10 Mhm, pero la de la derecha tendrá la 20 Mhm completa.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab