Estoy usando 10 servos. Sé que no puedo alimentarlos con mi arduino, así que quiero usar pilas AA para alimentarlos. ¿Cuántas pilas AA necesito entonces y cuánto durarán?
Estoy usando 10 servos. Sé que no puedo alimentarlos con mi arduino, así que quiero usar pilas AA para alimentarlos. ¿Cuántas pilas AA necesito entonces y cuánto durarán?
La respuesta está en algún lugar entre uno y mil millones de baterías AA. Primero necesitas saber cuánta corriente consumirán los servos. Eso, por supuesto, depende de qué son los servos, qué conducen y con qué frecuencia y qué tan lejos se mueven.
Debes asegurarte de proporcionar el voltaje correcto para tus servos. Por supuesto, no querrás conducir esa cantidad de servos directamente desde el pin de 5V del Arduino, así que querrás correrlos directamente desde las baterías AA. Así que verifique el voltaje que necesitan los servos y proporcione ese voltaje en las baterías. 6V es un voltaje común para los servos, por lo que las baterías 4xAA (4x1.5 = 6) proporcionarían el voltaje correcto.
¿Proporcionarían suficiente corriente? Posiblemente, posiblemente no. Si puede ejecutar 2 servos con 4 pilas AA, pero agregar el tercero hace que no sea confiable con apagones, obviamente necesita más. Por lo tanto, deberá agregar otro grupo de 4 baterías AA en paralelo con el grupo anterior. Esa disposición se conoce como "4S2P" o "4 baterías en serie y 2 cadenas en paralelo". El voltaje se mantiene en 6V (4x1.5) pero la capacidad de corriente se duplica.
Agregue tantas cadenas en paralelo como necesite, cuanto más agregue, más durarán las baterías.
Una vez que tenga todos sus 10 servos conectados y funcionando con suficientes baterías, podrá predecir cuánto durarán las baterías. Las baterías tienen una capacidad medida en miliamperios-hora, o mAh. Esta es la cantidad de corriente que pueden proporcionar durante una hora antes de que la batería se considere agotada. Entonces, si puede medir la corriente promedio que está utilizando toda la configuración, puede calcular cuántas horas tomaría acumular ese límite de "mAh".
Supongamos que usa baterías de 2000mAh (típicas de las baterías AA). Eso es 2A por una hora. O, si dibuja menos, diga 1A, entonces sería por 2 horas. Por supuesto, esto es solo una "regla de oro" y diferentes tomas de corriente causarán que la batería se descargue de diferentes maneras, dando resultados ligeramente diferentes. Pero es lo suficientemente bueno para una estimación aproximada.
Así que diga que su sistema utiliza 3A en promedio, y tiene 4 cadenas de baterías de 2000mA en paralelo. Eso es un total de 2000x4 = 10,000mAh (o 10Ah para cambiar el orden de magnitud de las unidades). A 3A de un banco de baterías de 10Ah sería 10Ah / 3A = 3.3333 o alrededor de tres horas y media de operación.
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