Me dieron la tarea de colocar un acelerómetro dentro de este diagrama de bloques. He hecho un montón de investigación, pero todavía no pude encontrar ninguna manera. Ignora esas palabras chinas. La izquierda y la derecha es el motor del coche. Perfil recto gen significa que se están ejecutando en una aceleración lineal. Alignspeed es el sensor de infrarrojos.
No puedes usar directamente un acelerómetro como velocímetro. Tienes que integrar la aceleración en el tiempo para obtener el cambio de velocidad; Si acelera de una velocidad conocida (por ejemplo, en reposo, sin velocidad) a una aceleración conocida durante un período de tiempo conocido, puede calcular la velocidad a la que viajará.
Si no tiene una velocidad de inicio conocida, solo puede determinar cómo ha cambiado la velocidad desde que comenzó a medir la aceleración.
No es particularmente preciso y propenso a desviarse con el tiempo. Incluso los sistemas de acelerómetro de precisión (como los que se usan para los sistemas de navegación inercial) se desviarán con el tiempo y deberán volver a referenciarse comenzando de nuevo desde un estado conocido (p. Ej., En una dirección conocida) o complementados por un sistema de medición diferente ( por ejemplo, GPS).
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