Evitaría los sensores IR retrorreflectantes. En mi experiencia, pueden ser volubles y el rango de detección depende de la reflectividad del objetivo (zapato). Para empeorar las cosas, necesitaría una colocación predecible del pie para cumplir su objetivo con un solo sensor retrorreflectante.
Considere algunos pares de sensores / LED IR opuestos, de manera que las vigas crucen todo el ancho de la pisada de la escalera. Puede hacer que funcione con un solo par, ubicado cerca del borde. Su circuito necesitaría detectar cuándo el rayo fue interrumpido por un zapato y luego iluminar el paso correspondiente.
Algo como esto debería resultar útil. También encontré una discusión sobre un proyecto similar que también utiliza sensores de haz opuesto.
El consumo de corriente de cada LED IR puede ser tan bajo como unos pocos mA (aunque hará que sea más difícil apuntar / alinear correctamente), por lo que la energía de la batería es viable. Para reducir el consumo de energía, los LEDs IR pueden ser estroboscópicos (es decir, encendidos por 10 ms cada 250 ms), aunque el diseño del circuito del detector se volverá más complejo como resultado, y es posible que tenga problemas de latencia (el tiempo desde que se rompe el rayo hasta la siguiente iluminación de la escalera) en).