Quiero convertir la salida de 3.3V de la Raspberry Pi a 24V, ya que esto es lo que utiliza la E / S en el brazo del robot universal, UR5. El 24 V es suministrado por el UR5, por lo que pensé que un simple transistor NPN sería suficiente, pero no. Como la V_B es solo 3.3V, nunca será mayor que la V_C que es de 24V. así que nunca sería capaz de conducirlo a la saturación, ¿verdad?
He estado buscando soluciones y he visto muchas pistas pero no hay soluciones que se apliquen directamente a mi problema.