Cualquiera que sea la diferencia de voltaje entre A y B, porque R1 y R2 son iguales, el voltaje en la unión R1 R5 R2 será la mitad de esa diferencia.
Luego, dado que R3 y R4 son iguales, el voltaje en la unión R3 R5 R4 también será la mitad de la diferencia de voltaje entre A y B.
Como la tensión en los extremos de R5 será igual, ninguna carga fluirá a través de R5 y desaparecerá del circuito.
Luego, como R1 y R2 están en serie, su resistencia total será 2R y, como R3 y R4 están en serie, su resistencia total también será 2R.
Finalmente, dado que 2R está conectado en paralelo con 2R, la resistencia total vista de A a B será la mitad de 2R o R.
Para un tratamiento más profundo, Google "Wheatstone bridge"