Hace solo unos años, todas las PC están equipadas con una interfaz RS232, esto es lo que se encuentra, pero hoy en día, más PCs abandonan esta interfaz, especialmente para los portátiles. Si ya tiene una PC con puerto RS232, no necesita encontrar otra. Pero, en la otra pregunta mencionada, usted necesita un sistema Android, no sé si Android se puede instalar en la PC. Si no tiene una PC de este tipo, puede encontrar otra placa, con una MCU (casi cualquier MCU hoy en día es compatible con la interfaz USART) y puede ejecutar Android. Si insiste en usar una PC sin puerto RS232, puede comprar un traductor de USB a RS232 y enchufarlo en el puerto USB de su PC, también funcionará.
Y para su proyecto STM32, necesita una placa con un MCU STM32 y exportar los pines USART necesarios.