Sé por las pruebas y verificando las respuestas que la respuesta correcta es $$ \ frac {(25 + 5)} {5} = 6 $$ Pero no sé por qué es eso. La ganancia para el bucle invertido o como se llame debe ser $$ \ frac {5} {30} ≈0.17 $$ Y lo que está sucediendo cuando amplificamos esa señal nuevamente, no puedo responder y ese es mi problema. ¿Por qué es la ganancia 6?