¿Mini cabrestante de precisión (con retroalimentación de posición) para iluminación cinética?

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Estoy tratando de crear una instalación de iluminación cinética para mi hogar, sobre la mesa del comedor (vea el ejemplo aquí enlace ). Obviamente usaré un máximo de alrededor de 20 luces.

Las soluciones que encontré cuestan más de 100K (!) o están basadas en enormes accesorios teatrales de China.

Así que decidí intentar crear un sistema de este tipo por mi cuenta (con la ayuda de un amigo experimentado).

Lo primero que necesitaría es un servomotor / cabrestante de CC que proporcione algún tipo de retroalimentación de posición (para que pueda mantener las luces sincronizadas) o incluso mejor un cabrestante que me permita bajar la luz 20 cm o en una posición específica y hacerlo con precisión. La idea es tener un sistema en el que pueda establecer la posición de cada luz con facilidad y precisión. El peso de la luz será lento, en esencia una tira de LED dentro de un recipiente de vidrio de 15 cm.

¿Alguna idea donde pueda encontrar partes que me ayuden a implementar esto? Estoy abierto a cualquier metodología de control, por ej. dmx, control personalizado de arduino etc.

¡Muchas gracias!

ORBIS-FLY : la inspiración:

    
pregunta Evans C

2 respuestas

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La opción más sencilla para hacer esto será usar un motor paso a paso. Consiga algunos motores paso a paso de impresoras 3D , stepper drivers , algo así como un arduino para controlarlos (o quizás múltiples Arduinos).

Básicamente, los motores paso a paso toman una señal de "paso" que los gira 1/200 de vuelta en cualquier dirección. Puedes contar los pasos para hacer un seguimiento de dónde están. Mientras no sobrecargue el motor, mantendrá la posición perfectamente a lo largo del tiempo.

Ahora, para los inconvenientes: los steppers solo "aumentan" y "reducen", por lo que no sabrán dónde están si apaga y enciende el sistema. Para solucionarlo, tendrá que crear algún tipo de interruptor que se active cuando la lámpara se retrae completamente. Puede usar esto para "instalar" las lámparas al inicio.

El otro inconveniente es que los motores paso a paso no mantendrán su posición cuando están apagados, por lo que los motores paso a paso deben estar constantemente activados. Esto es una especie de desperdicio, pero solo se acumulará un 10-20 vatios para todo su sistema, por lo que podría encontrarlo aceptable.

    
respondido por el Drew
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Los barcos de vela modelo controlados por radio usan "Winches Servo" que pueden manejarse con bibliotecas de interfaz de servo estándar desde algo como Arduino mega. El Arduino debería tener suficientes salidas para conducir todos los servos por separado. Los servos tienen la ventaja de poder controlar su posición directamente, con la electrónica dentro del servo cuidando de cualquier error.

Si los servos son demasiado ruidosos, podrían ubicarse de forma remota desde la pantalla usando algo como la línea de pesca. Este es un proyecto interesante.

    
respondido por el Andrew White

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