Tengo un procesador NIOS II suave creado en un FPGA de Altera. Tengo 4 pines JTAG conectados desde el FPGA a un chip FTDI (llamémoslos A1, A2, A3, A4). También tengo los pines JTAG de 2 MCU conectados al FPGA (llamémoslos B1, B2, B3, B4 y C1, C2, C3, C4).
En el software que se ejecuta en el NIOS, quiero poder seleccionar a qué dos conjuntos de pines quiero conectar (es decir, de A a B o de A a C).
Tienes que hacer asignaciones de pines en verilog sin embargo. ¿Hay alguna forma de llamar a un bloque de código verilog desde un programa c que se ejecuta en el NIOS?