Estoy en PRIMERA robótica, y he estado ayudando con nuestro robot durante las últimas semanas. Se requiere que cada robot (en PRIMERO) tenga una luz de estado, que esté conectada de manera elegante a algún otro equipo. Independientemente, cada robot tiene un cRIO, que es esencialmente un microcontrolador programable robusto, con algunas otras funciones también. Unas pocas semanas después, la luz de estado dejó de funcionar por completo. Normalmente tiene diferentes modos de parpadear, con diferentes ritmos, pero no estaba obteniendo nada. Ayer, abrí la tapa del "sidecar digital", al cual está conectada la luz, y descubrí que había un IC soplado. Después de algunos análisis, creo que es un amplificador de tipo para controlar la conexión de 12 VCC a la luz de estado. En el esquema para el sidecar digital (placa de ruptura esencialmente, con protección), el dispositivo está etiquetado como Q1. El paquete en la placa no tiene el número de pieza, ya que se sopló. Sin embargo, sí sé que tiene la marca Fairchild y tiene un código de fecha / información de "PAKAA".
Aquí hay un enlace al esquema del circuito: enlace
El esquema está en la última página.
Si pudiera ayudar de alguna manera a identificar este paquete y decirme si podría tener un sustituto viable, se lo agradecería mucho. Incluso si no tengo un reemplazo, puedo pedir uno y reemplazarlo el día de la competencia, ya que hoy es el último día que podemos trabajar en el robot antes de que quede sellado hasta el día del juego.