encontrando un comportamiento del sistema [duplicado]

Creo que las respuestas / comentarios contenidos en la discusión a la que hace referencia Roger Rowland en su comentario (arriba) son muy útiles (principalmente: aspectos teóricos).

Sin embargo, un aspecto más bien práctico no se mencionó en el hilo vinculado: la respuesta al escalón de un sistema estándar de segundo orden es una buena indicación de las propiedades de estabilidad del sistema. Es un método simple y confiable para medir los datos característicos del polo en el dominio del tiempo. El rebasamiento de la respuesta al escalón es una medida del factor de calidad del polo Qp y la oscilación amortiguada observada (si existe) proporciona la frecuencia natural del sistema (igual a la frecuencia del polo wp).

Además, la forma de la respuesta al escalón contiene información sobre el margen de la fase del sistema.

    

Aquí hay una serie de razones:

1. Teóricamente hablando, excita el sistema en todas las frecuencias
2. Permite un análisis visual simple del comportamiento del sistema. dado un cambio de entrada (o punto de ajuste, en caso de un circuito cerrado sistema)
3. Hace que el rebasamiento (es decir, la ganancia máxima de la gráfica de Bode) sea claramente visible
4. Hace que las constantes de tiempo dominantes sean fáciles de establecer
5. Hace que los polos complejos eventuales sean evidentes por la apariencia de oscilatorio comportamientos, y con ellos su frecuencia natural
6. En el caso de sistemas de circuito cerrado, muestra errores de estado estable (error entre el valor final de salida y el punto de ajuste dado)
7. Y, obviamente, muestra si el sistema es estable

Una persona entrenada puede extrapolar esta información (y más) simplemente mirando una función de transferencia, o analizando una gráfica de Bode. Pero la respuesta al paso da una sensación más clara porque se expresa en el dominio del tiempo.