Estoy tratando de hacer una línea siguiendo el robot usando Arduino. He buscado en Internet información sobre cómo construirla, pero quedan algunas preguntas:
El tipo de sensores utilizados para los robots de seguimiento de línea (sensores de proximidad IR) no perciben color en el uso normal de esa palabra. En realidad, perciben reflectividad y, en particular, perciben la reflectividad de lo que está justo delante de ellos en la longitud de onda IR del sensor y del emisor. (Estrictamente hablando, la reflectividad de un objeto en una longitud de onda particular es lo que le da color, lo sé).
Entonces, su sensor funcionaría mejor si tuviera un fondo que absorbiera la luz IR y una línea que reflejara la luz IR. Como resultado, los colores que llamamos colores oscuros son bastante buenos para absorber cerca de IR así como el espectro visible, y los colores que llamamos colores brillantes son bastante buenos para reflejar cerca de IR. Si realmente quisiera un buen contraste, podría usar un material reflectante como papel de aluminio para la línea y tener un vacío profundo y oscuro alrededor de la línea (tal vez sea un dirigible que sigue la línea). Normalmente, no se piensa que la lámina metálica o el espacio vacío tengan un "color", pero el sensor IR puede distinguir la diferencia fácilmente.