¿Cómo hago para encontrar la función de transferencia para este sistema de control?

El método infalible es crear un sistema de ecuaciones que describa su sistema y resolverlas para \ $ y / u \ $ (la función de transferencia). Decir \ $ v \ $ es la salida del bloque izquierdo, y \ $ w \ $ es la salida del bloque derecho. El sistema se puede describir de la siguiente manera:

(1):

$$ v = \ frac {u-w} {1 + T_1s} $$

(2):

$$ w = \ frac {v} {T_2s} $$

(3):

$$ y = v + w $$

Encontrar la relación \ $ y \ $ a \ $ u \ $ debería ser simple desde aquí.