Así que la situación es así, tengo un proyecto con un presupuesto de $ 25. Tengo que construir un robot que sea capaz de conectar un imán a una lata de forma autónoma. También tengo un kit de vex que puedo usar gratis. Necesito crear un sistema para que el robot pueda encontrar la lata y conducir para conectar el imán a una distancia de hasta 3 m sin obstáculos entre el robot y la lata. Nos proporcionan una baliza IR que parpadea a 10 Hz, pero las personas anteriores que han hecho este experimento me han dicho que la luz IR es casi imposible de detectar sin conducir sin rumbo por la arena durante un tiempo. Se nos permite utilizar un método de detección diferente si lo preferimos.
Quiero usar luz visible y un fototransistor para detectar cuando estoy mirando la lata. Envolvería la lata con cinta retrorreflectante y tendría un anillo de luz LED en el robot. La luz LED rebotaría hacia atrás y atravesaría una lupa para enfocar la luz en el fototransistor. Sin embargo, el kit Vex solo proporciona 5V de salida y la luz LED tiene 15 LED, lo que creo que requiere 10.5V para funcionar a plena potencia. ¿Hay una forma barata de alimentar la luz sin una batería de automóvil o hay una manera de reducir otros costos, como eliminar la necesidad de la cinta / lupa?
