¿Puedo diseñar un controlador de motor paso a paso con el chip A4989 para controlar nema17 / nema23?

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Estoy intentando construir un controlador de motor paso a paso basado en un chip a4989 para controlar los nema 17 y 23. Especificaciones de Steppers:
Nema 17: 0.4 Nm, 1.5 A / fase, 2.1 ohmios;
Nema 23: 1 Nm, 2.4 A / fase, 1.2 ohmios;

El circuito será así: Hicealgunoscálculosparaencontrarlosrequisitosdeestecircuitodelasiguientemanera:
Paranema17:U=3,15V/faseylapotenciaesP=4,725W;
Paranema23:U=2,88V/faseypotenciaP=6,9W;
Losmosfetsexternosson IRFZ44N ;
Tendría algunas preguntas, si usted es amable de ayudarme, se lo agradeceré:
1. En primer lugar, para elegir la fuente de alimentación adecuada, si estoy en medio paso o microaspaciado, ambos devanados están energizados por lo que mi potencia se está multiplicando x2, implícitamente, la corriente consumida es x2.
2. ¿Si enciendo el puente doble h desde 12 V o más (como en la hoja de datos) con una resistencia en serie con el drenaje, mi stepper seguirá funcionando (o cómo afectará)? También se menciona a este chip steppers de 30 a 500 W para que pueda disipar la energía a través de la resistencia.
3.El mosfet elegido es adecuado para una corriente tan pequeña (en comparación con Id) a través de bobinas?
Quizás es un voltaje mucho más alto, pero la corriente es importante y puedo limitarlo con Rsense (ITRIP (max) = VREF / (8 × RSENSE)), ¿no es así?
Otro pensamiento sobre esto fue si podría alimentar el chip con voltaje (12 - 50V) como en la hoja de datos y el puente h con menos voltaje.

    
pregunta Alexandru Lebada

1 respuesta

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Tomemos esto en orden.

  1. Mientras que ambas bobinas están energizadas en modo de microaspado, ambas no están completamente energizadas. Esto significa que no está conduciendo el total de 1.5 o 2.4 A por fase en ambas fases al mismo tiempo. El microstepping lo dividirá de modo que solo una parte vaya a cada fase. Entonces, para 1/16 de un paso completo, 1/16 de la corriente irá a la fase A y los otros 15/16 irán a la fase B. Esto significa que no necesita una fuente de alimentación que maneje 2 veces la capacidad nominal. actual.

  2. Sí, puedes poner una resistencia en serie. No afectará mucho, sobre todo porque una resistencia sensorial actual suele ser un número muy pequeño de ohmios. El chip del motor y los devanados del motor son dispositivos controlados por corriente, el voltaje solo importa, ya que un mayor voltaje puede energizar los devanados más rápido y, por lo tanto, permitir una transición más rápida de un paso al siguiente. Por lo general, hay una curva proporcionada por el fabricante del motor que enumera la velocidad máxima en relación con el voltaje suministrado. Solo asegúrate de que tu resistencia pueda manejar sin importar cuánta potencia se disipe. I ^ 2 * R y todo eso.

  3. Esos MOSFETS se ven bien. Usar una corriente relativamente "baja" no dañará nada.

Finalmente, no hay razón para alimentar el controlador Allegro con un voltaje y el puente H con otro. Solo use un suministro de 12V que pueda entregar al menos 5A y estará bien.

    
respondido por el Chris Ryding

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