He estado trabajando en el microcontrolador ARM9 LPC3141 hasta hace poco, pero me pregunto si hay microcontroladores ARM mejores y más nuevos que sean más adecuados para la robótica.
AGREGAR: ¿Existen reglas generales sobre cómo elegir la ARM correcta? Quiero decir, ¿las familias como "córtex", ARM9, ARM11 están diseñadas para un propósito diferente?
Según mi entendimiento, los procesadores ARM vienen en la serie M, la serie A y la serie R, entre otras. La M series es generalmente para aplicaciones de microcontrolador de bajo consumo de energía. La Una serie está dedicada a un microprocesador en el que está ejecutando un sistema operativo como Linux o Andriod inteded para ejecutar la aplicación. La R series es más adecuada cuando el rendimiento en tiempo real. Pero elegir cuál es la aplicación de robótica correcta para usted depende de lo que está tratando de lograr. Si está tratando de crear un vehículo autónomo guiado por GPS, probablemente se puede hacer con la serie M, pero si está viendo la visión por computador mientras la usa para navegar y crear mapas de su entorno, podría estar ingresando en el reino de la Series R o quizás incluso arquitecturas x86