Estoy usando un motor sin escobillas en uno de mis proyectos y necesito un método decente para detectar la posición del motor, así que sé qué bobinas debo encender y apagar. Busqué un poco en la detección de Back-EMF, pero no encontré nada que se adaptara a mis necesidades. Pensé en un método para monitorear la corriente, de modo que cuando los imanes terminen de moverse hacia la bobina activa, debería haber un pico en la corriente, ya que el imán ya no corre alrededor de la bobina y ya no actúa como un generador. Estoy usando un Arduino, entonces, ¿hay alguna manera de poder sentir este pico en la corriente? ¿Existe un método mejor (excluyendo los sensores de efecto Hall) que el que acabo de describir? ¿Mi método permitiría que el motor funcione correctamente?
Gracias