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Tengo un filtro y quiero examinar si es estable o no.

Mi sistema tiene los siguientes TF $$ H (s) = \ frac {0,0001s ^ 4 + 10s ^ 2} {0,0001s ^ 4 + 0,05s ^ 3 + 10s ^ 2 + s + 1} $$

Entonces, después de trazar el mapa zpmap (mostrado a continuación), todos los polos están en la parte izquierda, lo que significa el Re(poles)<0 . Según la teoría el sistema es estable, por lo tanto.

Ahoravienemipregunta,despuésdejugarconMatlabmetopécondiferentestramas.¿Alguienmelaspuedeinterpretar?SéqueGoogletienemuchainformaciónsobreesasparcelas,peronecesitounarespuestarápidaquemeayudeacomprenderdemanerasuperficialloqueestápasando.

•Nichols

• Bode

•Nyquist

• otro zpmap

    
pregunta sayid jetzenden

1 respuesta

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Ninguna de las gráficas le dice tanto como le dirá un cálculo directo de las raíces del denominador de la función de transferencia. Y son estas raíces las que necesitas, nada más. Si usa Matlab, simplemente use roots(v) , donde v es un vector con los coeficientes del denominador polinomial. A partir de esto, descubrirá que tiene dos pares de polos conjugados complejos, uno de ellos con la parte real \ $ - 249.95 \ $, y el otro con la parte real \ $ - 0.05 \ $. A partir de esto, la conclusión sobre la estabilidad debería ser obvia.

    
respondido por el Matt L.

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