Estoy tratando de encontrar la diferencia entre el control normal y el control inverso PID. No pude encontrar información útil sobre el control inverso. Desarrollé PID normal usando cpp . ¿Puede algún organismo, por favor, hacerme saber cuál es exactamente la diferencia o qué es el PID de control inverso?
Desea invertir la salida (multiplicar por -1) si la salida del controlador es bipolar. Si la salida es 0 ~ 1 o 0 ~ 100%, reste la salida de 1 o 100.
Es así de simple.
La orientación 'directa' o 'inversa' de su salida PID depende del efecto que tendrá la salida en su término de error: ¿aumentar la salida incrementa el error o es correcto para el error? Elegir cuál es específico de la aplicación.
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