Estamos utilizando un motor de CC cepillado de 24 V (2 piezas en total) y un motor VNH5019 para silla de ruedas inteligente controlable con voz. Aunque 2 ruedas provienen del mismo voltaje y corriente; Uno de ellos se queda atrás, siempre. La diferencia de velocidad no es constante, así que no pudimos encontrar ninguna tasa. ¿Qué podemos hacer? ¿Tienes una idea?
No estoy seguro de los requisitos de la aplicación, pero supongo que los motores sin escobillas deben ser manejados por un solo controlador de dos ejes. Luego, la velocidad se ajustará de manera precisa, ya que ambos motores tienen información de posición de guardado (como los sensores de efecto Hall).
Habrá muchas cosas que harán muchas pequeñas diferencias. Tanto dentro del motor como fuera. Todas estas pequeñas diferencias pueden a veces cancelarse mutuamente, pero la mayoría de las veces se suman para hacer que la curva de rendimiento del tren de potencia total se reduzca en un 2%, 5%, 10% o incluso 20%.
Como se señaló en los comentarios de Chris, si este es un diseño de producción, debe aplicarle algún sensor y control de retroalimentación, de cualquier forma que se ajuste a su presupuesto de diseño.
Si se trata de una única vez, puede intentar ajustar la división actual agregando pequeños obstáculos (20miliOhm, una pequeña inductancia, etc.) en el camino de la rápida, pero siempre serán víctimas de las circunstancias. Si la persona se inclina más hacia la derecha, el motor derecho tendrá un trabajo más difícil, si se inclina más hacia la izquierda, el izquierdo tendrá el trabajo duro. Si a ambos se les suministra la misma señal de control, la que tenga el trabajo más difícil siempre se quedará atrás.
¿Has probado poner los motores en serie? es geberally hecho Incluso ayuda mientras se gira la silla. vtingole