Señor, mi pregunta es cómo el componente integral elimina el error de estado estacionario y la importancia física del componente integral y derivado en un controlador PID.
Señor, mi pregunta es cómo el componente integral elimina el error de estado estacionario y la importancia física del componente integral y derivado en un controlador PID.
Un integrador tiene una ganancia infinita para una señal estable, por lo tanto, cualquier error repentino (debido a un cambio en la demanda, por ejemplo) se amplificará progresivamente hasta que la acción de retroalimentación minimice ese error a cero.
¿Por qué no solo tener una ganancia proporcional en el infinito? Esto probablemente causaría graves problemas de inestabilidad: un sistema de control buscaría el punto de ajuste en muchas, muchas situaciones. La integración proporciona una manera "más tranquila" y más gradual de dispensar ganancia infinita.
Derivado es un medio para ralentizar la acción de un sistema de control cuando se enfrenta a un cambio gradual en la demanda, lo que naturalmente significa que los excesos mecánicos no son tan grandes y, por lo tanto, algunos sistemas pueden "bloquearse" más rápidamente.
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