Si, por ejemplo, tiene un robot alimentado por CC y los motores están basados en CA. Puede usar un VFD (dispositivo de frecuencia variable) apropiado para el motor de CA donde puede avanzar y retroceder, y un paro de potencia (generando energía a partir del momento de las ruedas giratorias)
Con mi placa de circuito Arduino PLC Board (o conocida como controlador lógico programable). Puedo programar qué campos magnéticos del estator se activan y cuáles no, así que puedo girar el motor mientras uso DC, pero estoy manejando un motor "AC" con el PLC (aunque es principalmente DC ya que DC es la fuente de alimentación y AC es un motor que fue creado por el PLC, lo que lo ayuda a convertir algún tipo de corriente en otro)
O si su robot está alimentado por vapor y usted debe "rectificar" o cortar las longitudes de onda de la alimentación de CA en una única corriente dirigida que puede controlar los motores de CC, eso también es posible. Para recibir más energía, use el método del puente "H" si su generador de CA es bifásico.
También puede pensar en convertir el generador de CA en un motor de CA modificando las frecuencias con un rectificador, luego un VFD para alterar la velocidad del motor de CA. Esto se conoce como control de la potencia y la frecuencia generadas por el generador de CA. El campo está abierto, y es tuyo, sin embargo, es tuyo.