Una sobrecarga de la ejecución del programa en Linux vs sin metal incorporado

La sobrecarga no se relaciona con la preferencia. La preferencia detiene su proceso y ejecuta otro proceso. Si desactivas eso por ejemplo. Un núcleo de CPU, tiene el núcleo de CPU solo para su proceso.

Sin embargo, hay una sobrecarga si realiza la E / S a través de las funciones de E / S de Linux, por ejemplo. Controlando las líneas de E / S directamente a través de su proceso. Pero para cualquier E / S razonablemente complicada, tuvo que implementar una función con una sobrecarga similar y puede asumir que la gente de Linux es mejor que usted en eso: más experiencia y más casos de prueba.

Por lo tanto, la única forma de ganar la carrera aérea es con funciones de E / S muy básicas (p. ej., golpear un protocolo exótico y rápido) implementándose en "su kernel" en lugar de ejecutarlo a través de las distintas capas de abstracción del Linux GPIO y haga lo mismo en "su proceso de espacio de usuario".