Estoy considerando comprar un L297 IC para manejar mi motor unipolar, pero cuando miro la hoja de datos aquí , no puedo darle ningún sentido. He estado trabajando con una L293D, lo cual tiene mucho sentido porque tiene la fuente lógica, el pin de habilitación, la potencia, salidas combinadas con entradas, etc. Sin embargo, cuando miré el diagrama, no pude calcularlo. dónde colocar los 4 cables de la bobina y los cables comunes, y cómo conectarlos a mi Raspberry Pi. Cualquier ayuda sería apreciada.