¿Pueden estar las rpm en decimales, como 2.45 rpm en motores paso a paso? ¿Y es posible en servomotores? ¿Se pueden usar motores paso a paso en un sistema de circuito cerrado?
¿Pueden estar las rpm en decimales, como 2.45 rpm en motores paso a paso? ¿Y es posible en servomotores? ¿Se pueden usar motores paso a paso en un sistema de circuito cerrado?
Los motores paso a paso no tienen un límite inferior en cuanto a la velocidad con la que puedes girar. Considere un paso por día, con 64 pasos por rev. Eso es 1 / (64 * 24 * 60) o aproximadamente 0.00001 rpm.
Los servomotores pueden disminuir a cualquier velocidad a la que puedas detectar la posición y controlarlos.
Usted puede ejecutar un ciclo cerrado paso a paso, pero hay varias razones por las que las personas no suelen hacerlo. Es más difícil conducir un motor paso a paso que un servomotor, es menos eficiente, y generalmente es más lento y tiene menos par que un servo de peso similar. El punto central de un paso a paso es que puede ejecutarlos en bucle abierto y saber que irán a donde usted lo solicitó. Si pagas para cerrar un círculo alrededor de ellos, estás desechando su único punto bueno.
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