Motor paso a paso que toma una corriente muy baja de DRV8825

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Estamos utilizando un motor paso a paso que tiene una tensión nominal de 2,7 V y una resistencia de 2,7 ohmios. Esto significa que la corriente nominal es 1 A. También hemos establecido el límite de corriente del controlador del motor DRV8825 a 1A. Estamos funcionando el motor con una fuente de alimentación de 24V. En el multímetro, el valor actual no supera los 250 mA. Claramente, algo no está bien ya que el motor debería consumir más corriente. ¿Puede alguien ayudarnos a resolver esto? ¿Hay alguna forma particular de medir la corriente del sistema?

Además de usar un multímetro, agregamos una resistencia de 1 ohmio en serie con el sistema y medimos el voltaje a través de un osciloscopio. Incluso eso está dando resultados similares que es baja corriente. ¿Cuál podría ser la razón de esto?

¿Por qué obtenemos una lectura actual baja?

    
pregunta Soumil07

1 respuesta

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Lea su hoja de datos: enlace .... lea 8.3.2 Esto es un cambio / chopper driver y apostaría a que lo estás usando en modo de micro pasos.
Su multímetro está midiendo el flujo de corriente promedio o RMS y no ve el pico.

El punto actual que estableció en el DRV8825 es la corriente PICO que fluirá desde el PWM.
Si está midiendo la corriente (250 mA) de su línea de suministro de 24 V, entonces está consumiendo aproximadamente 6 W de potencia. El motor paso a paso es 1 * 2.7 o un poco menos de 3 W.
Dos vueltas te dan un poco menos de 6 W máximo ... así que suena bastante bien.

En el modo de microstepping, la corriente seguirá una onda sinusoidal, por lo que se moverá de cero a pico cuando se mueva el paso a paso.

Lee la hoja de datos de la tabla 2 Observe que cuando el bobinado A es el máximo, el bobinado B es cero cuando se realiza un microaspado.

    
respondido por el Jack Creasey

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