¿Cómo puedo hacer un acelerómetro Arduino?

  

La idea general es: el primer cohete se lanzará manualmente, pero cuando comience a caer (la velocidad llega a 0 y la aceleración se vuelve negativa en el eje y)

Puedes usar un acelerómetro, mide la aceleración. En caída libre el acelerómetro mide cero en todos los ejes. Eso es fácil de detectar.

( fuente )

Los acelerómetros no son caros. Sparkfun vende varios tableros con analógicos y digitales por alrededor de 10-20 USD. Solo asegúrate de no superar las calificaciones máximas absolutas.

Hay un error físico básico en lo que estás tratando de hacer. El problema es que la aceleración del cohete medida en su propio marco de inercia es 0 tan pronto como el motor se apaga. Un acelerómetro es inútil para encontrar el punto de velocidad 0 donde el cohete está en su altitud más alta.

Lo que quieres hacer es medir la altitud, no la aceleración. Busque cosas llamadas altímetros . Suelte el siguiente cohete cuando el valor de altitud se desactive o comience a bajar nuevamente.

Un arduino también es inapropiado aquí. En un cohete, el tamaño y el peso importan mucho. Desea reducir este circuito al tamaño y peso más pequeño que pueda, por lo que comenzar con algo grande diseñado para compensaciones totalmente diferentes no tiene sentido.

Usa un pequeño microcontrolador directamente. Con la electrónica adecuada, tal vez incluso un A / D de 8 bits sea lo suficientemente bueno. En realidad, incluso solo una entrada de comparador sería lo suficientemente buena con un circuito analógico que le dé la derivada de la altitud. Algo como un PIC 10F204 puede ser todo lo que necesita. Que tiene un comparador incorporado. El resto es un simple firmware para secuenciar, controlar y cronometrar el proceso de arranque del siguiente motor de cohete. Una característica importante del 10F204 es que viene en el paquete SOT23 pequeño y ligero.