Frecuencia de un PWM aplicado a un motor [duplicado]

Esto depende completamente de las cualidades eléctricas y mecánicas del motor en cuestión. (y por supuesto las propiedades del circuito del conductor)

La inercia y la fricción afectan la reacción del motor a la señal entrante. Es como un filtro de paso bajo mecánico: cuanto mayor es la inercia y menor la fricción, menor es la frecuencia de corte.

Se puede pensar en la configuración completa de un integrador, cuya entrada es la forma de onda de control, y la salida son las RPM del motor. Cuanto "peor" sea el motor, más suave será el resultado.

Un motor, con una gran inercia y una baja fricción en comparación con eso, no tendría ningún efecto; la frecuencia sería mucho más allá del punto de corte del filtro de paso bajo, lo que efectivamente "suavizaría" el resultado.

Un motor pequeño, con una inercia muy pequeña seguiría la forma de onda más cerca, lo que significa

• velocidad fluctuante: si el filtro de paso bajo se corta solo un poco por debajo de la frecuencia, las RPM serían como una forma de onda triangular colocada sobre un valor constante.
• parada entre los impulsos: si la inercia es lo suficientemente pequeña (punto de corte por encima de la frecuencia), en teoría es posible que el motor se detenga entre los impulsos.
• un motor ideal, con 0 inercia y sin fricción (y, por supuesto, bobinas ideales, sin pérdida, sin resistencia, etc.) seguiría la forma de onda de entrada completamente: girando a 100% de rpm, cuando el pulso está encendido y deteniéndose cuando está apagado El problema es: tal no existe ... (también, el punto de corte sería a una frecuencia infinita ...)

En situaciones de la vida real, usando motores genéricos, dudo que encuentres algo diferente (pero como no puedo probar esto ahora, esto debe tomarse como una opinión). Sin embargo, la radiación EM resultante puede hacer una diferencia: debe protegerse adecuadamente. También puede haber un ruido audible, ya que esto claramente cae dentro del rango de la audición humana ...

Con algunos motores más pequeños, 100Hz probablemente podría significar "sacudidas" en la operación.