El enlace a continuación muestra un helicóptero no tripulado sin ningún mecanismo de placa basculante que solo utiliza dos motores bldc que aceleran y decelerar por ciclo creando una fuerza lateral y un momento. ¿Como funciona? Quiero saber cómo funciona su mecanismo de control. Por favor vea el video, el enlace está abajo. Cualquier sugerencia será útil enlace del video
Hmm ... ¡listo!
El secreto está en la bisagra "lag-pitch" (ver a 1:06). El eje de la misma está en ángulo de manera que hace que la pala cambie de inclinación cuando cae detrás de la posición radial (por lo tanto, "retraso de inclinación") la posición radial. Una rotación más rápida genera más arrastre en las cuchillas, más arrastre, más retraso y, por lo tanto, mayor cambio de tono.
Entonces, por ejemplo, si de repente aceleras el eje del rotor, las cuchillas quedan detrás de él. Esto hace que una pala para aumentar el tono, la otra para disminuirla. El resultado final es el mismo que en el control cíclico estándar: el rotor se inclina en la bisagra y crea un empuje lateral.
Al cronometrar estos aumentos y disminuciones de velocidad en diferentes puntos de un giro, puede crear empuje en cualquier dirección.
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