¿Qué significa estabilidad asintótica? ¿Puede un sistema tener un margen de fase inferior a 90 grados y seguir siendo estable?

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¿Por qué los criterios de estabilidad de Bode dictan 90 grados de margen de fase? Según tengo entendido, es así que cuando un sistema se conecta en cascada con otro, hay un margen para que la fase no llegue a 180 o más, ¿verdad?

    
pregunta Mostafa Mekawy

2 respuestas

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Las etapas en cascada no son un problema, es un problema cuando se aplica una retroalimentación "negativa" de la salida de la última etapa a la entrada de la primera etapa. Ahí es cuando pueden comenzar los problemas.

Entonces, si ambas etapas cambian 90 grados a una cierta frecuencia, la aplicación de retroalimentación negativa en realidad está aplicando retroalimentación positiva.

Palabras simples: -

  • Estabilidad asintótica: después de devolver la entrada a un sistema de control al valor neutral, la salida vuelve a cero.
  • Estabilidad marginal (según un integrador): después de devolver la entrada al valor neutral, la salida no vuelve a cero.
respondido por el Andy aka
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No es cierto que "los criterios de estabilidad de Bode dictan 90 grados del margen de fase". Un sistema con retroalimentación se clasifica como "asintótico estable" incluso en el caso de un margen de fase de 10 grados (o menos).
En la mayoría de los casos, se prevé un margen en la región de 60 grados debido a que, en este caso, la respuesta al escalón muestra solo un ligero rebasamiento.

    
respondido por el LvW

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