¿Por qué los criterios de estabilidad de Bode dictan 90 grados de margen de fase? Según tengo entendido, es así que cuando un sistema se conecta en cascada con otro, hay un margen para que la fase no llegue a 180 o más, ¿verdad?
¿Por qué los criterios de estabilidad de Bode dictan 90 grados de margen de fase? Según tengo entendido, es así que cuando un sistema se conecta en cascada con otro, hay un margen para que la fase no llegue a 180 o más, ¿verdad?
Las etapas en cascada no son un problema, es un problema cuando se aplica una retroalimentación "negativa" de la salida de la última etapa a la entrada de la primera etapa. Ahí es cuando pueden comenzar los problemas.
Entonces, si ambas etapas cambian 90 grados a una cierta frecuencia, la aplicación de retroalimentación negativa en realidad está aplicando retroalimentación positiva.
Palabras simples: -
No es cierto que "los criterios de estabilidad de Bode dictan 90 grados del margen de fase".
Un sistema con retroalimentación se clasifica como "asintótico estable" incluso en el caso de un margen de fase de 10 grados (o menos).
En la mayoría de los casos, se prevé un margen en la región de 60 grados debido a que, en este caso, la respuesta al escalón muestra solo un ligero rebasamiento.
Lea otras preguntas en las etiquetas stability control control-system