Tienes tu trabajo por delante. Primero, debes entender lo que se supone que debe hacer el circuito, y eso probablemente será un poco complicado, pero creo que puedo ayudarte a comenzar.
Lo primero que debe darse cuenta es que el módulo inferior derecho no está haciendo nada, o al menos no está haciendo nada conectado a su esquema.
El IC superior izquierdo, un DIP estrecho de 24 pines, es el ATMega, que aparentemente está conectado a un codificador de algún tipo, probablemente un codificador de cuadratura.
La cosa roja debajo es la LLC, que parece ser una palanca de cambios de nivel bidireccional.
El IC inferior izquierdo es el módulo Teensy Basic. Dado el etiquetado, sospecho que la función general es conectar un codificador en cuadratura a un interfaz en serie. Supongo que el propósito de la placa es hacer un seguimiento de la posición del codificador y comunicar esa posición en serie, con la adición de un botón de reinicio externo que permite restablecer la posición informada.
Lo primero que veo como un problema es que la interfaz externa de Teensy Basic, pines 9 a 12, no está completamente conectada. Parece que 9,10 y 11 están conectados, aunque esa puede ser la imagen. La salida 12, etiquetada "ERR" en el esquema parece faltar. Del mismo modo, la salida 8, que no tiene conexión esquemática, está claramente conectada a algo fuera de la placa.
Entonces, lo primero que debes hacer es descubrir qué se supone que debe hacer la cosa. Solo entonces puedes intentar averiguar qué está haciendo y qué está mal.
Sospecho que se conecta a un codificador, y cuando recibe un comando apropiado, transmite la posición acumulada del codificador a la unidad que emitió el comando.
