Polaridad de los condensadores

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Comprendo que ya se han formulado preguntas similares, pero no he podido aplicarlas a mi problema.

Estoy trabajando en el circuito de integración doble como se muestra a continuación (para simular un sistema físico para mi proyecto sobre el rendimiento del sistema de control):

Se espera que la entrada real al punto A tome valores de -2.5V a + 2.5V. El circuito (físico) no funciona como se esperaba, lo que me hace adivinar la ubicación de una posible falla en él. Reemplazar las dos OPAMP (UA741CP) y verificar los capacitores (C1 y C2) no ayudó mucho y ahora mi duda reside en la polaridad de estos capacitores (que lamentablemente no noté al tomar el control del circuito). Como mi rango de entrada es tanto negativo como positivo, no estoy seguro de ellos. ¿Alguien podría ayudar por favor.

En segundo lugar, dado el circuito, si quiero verificar los integradores individuales, al aplicar la señal a A (¿tren de impulsos de CC, tal vez?) y monitorear la salida a B para IC1 (uno a la izquierda) y de manera similar en los puntos respectivos para IC2 (perdón por no haber marcado). En caso de que funcione, o una vez conectado, el circuito se comporta de manera diferente en comparación con dos integradores aislados. Perdone mi lenguaje porque no tengo mucha experiencia en electrónica. Gracias

EDIT

Observación de salida. Como mi conocimiento de la teoría del sistema de control es limitado, haré todo lo posible para explicar mi configuración de manera concisa (como he entendido). El sistema real se crea en niveles en cascada de la siguiente manera:

1) Arduino como controlador (salida de 8 bits) --- >

2) DAC utilizando DAC0808 y UA741 --- >

3) -2.5 cambiador de voltaje ---- >

4) Circuito integrador (simulando la Planta y la que se cuestionó) --- >

5) Entradas analógicas para arduino como salida de estado de la planta en las que trabaja arduino y el valor de actuación se calcula y se envía de vuelta a través de la ruta 1) a la 4)

Al configurar los parámetros de espacio de estado en el código del controlador. La Planta (voltaje de salida) podría traerse un punto de referencia deseado (en un rango dado de 2 ~ 5V, como no lo he hecho anteriormente en el mismo circuito). Ahora no lo hace. La tensión de salida se mantendría muy baja 0 ~ 500 mV independientemente de la entrada de control.

Podría probar los otros circuitos (DAC y cambio de nivel) aplicando entradas y monitorizándolos. Sin embargo, no se pudo encontrar nada definitivo con el integrador.

    
pregunta sherinkapotein

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Nota: asumo a continuación que su expectativa de voltajes en el punto A es +/- 2.5V en realidad se refiere al lado izquierdo de la resistencia de 100K. El punto A no debe tener más de unos pocos mV a cada lado del suelo hasta que los carriles de salida del integrador, en cuyo punto debe aproximarse (exponencialmente) gradualmente a la tensión de entrada con una constante de tiempo de 1 segundo.

El circuito que has mostrado es correcto y debería funcionar correctamente. Debe utilizar condensadores de película no polarizados para esta aplicación. Mylar es aceptable si la precisión realmente alta no es una prioridad alta: tienen una absorción dieléctrica significativa (DA) que causará errores en la región sub-1%.

Si está utilizando electrolíticos polarizados, no funcionarán correctamente cuando se invierta el voltaje. Puede obtener capacitores bipolares electrolíticos de baja fuga que funcionarán bien, pero es mejor (y probablemente más fácil para una pequeña cantidad) obtener tapas de película. También puede hacer una prueba rápida con dos tapas polarizadas de 10uF, pero no va a funcionar muy bien (Edición: la capacitancia efectiva será de 5uF, por lo que puede usar resistencias de 200K o usar tapas de 20uF).

Los capacitores cerámicos son otra posibilidad, pero la precisión probablemente sea terrible porque tienen un gran coeficiente de voltaje (negativo), por lo que su integrador se curvará más rápido a medida que la salida se desvíe de 0 V (para un voltaje de entrada fijo) en lugar de seguir una línea recta.

Para probar el circuito, observe el voltaje de salida de cada integrador con un voltaje de entrada fijo de (digamos) 0.1V aplicado, luego invierta el voltaje de entrada. La salida debería aumentar a 0.1V / segundo hasta que se enrolle a aproximadamente +/- 10V, por lo que tomará aproximadamente 20 segundos pasar de un riel a otro.

Si la salida está en (digamos) + 10.5V, entonces la aplicación de + 0.1V debería hacer que la rampa disminuya hasta llegar a aproximadamente -10V. Es más fácil romper la conexión entre los dos integradores en el punto B y probar cada uno por separado. Cualquier desviación de la linealidad probablemente será el resultado de imperfecciones de los condensadores (fugas o DA).

    
respondido por el Spehro Pefhany

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