Puedo ofrecerte la siguiente explicación de tu fenómeno. Si busca en el sitio de EE, encontrará que los cargadores tienen diferentes "firmas" y que los teléfonos pueden entender una firma pero no otra.
Dado que su iPhone se hizo cargo cuando se conectó primero, asumo que sus puertos de "extensión de energía" tienen la firma de Apple, probablemente en paralelo. La firma estándar de Apple es un divisor de voltaje de 45k / 75k (o de este orden de valores) en las líneas D + y D-; diferentes combinaciones significan diferentes capacidades del cargador. Esta es una firma de alta impedancia, por lo que podría ser fácil estropearla con algún otro dispositivo conectado. Si esta firma está comprometida y muestra niveles incorrectos, el iPhone no se hará cargo.
Aparentemente, su otro teléfono Xiaomi distorsiona esta firma cuando se conecta primero (puede comportarse como un host y tener 15 k desplegables), por lo que si el iPhone es el segundo, se confunde. Si conecta el iPhone primero, reconoce la firma de Apple y se carga. Al parecer a tu otro teléfono no le importan las firmas.